1. 颜色识别介绍
本功能可以检测、学习、识别、追踪指定的颜色。
2. 颜色识别使用说明
这一部分我们将了解如何使用HUSKYLENS 2检测画面中的指定颜色，并学习、识别该颜色。
2.1 选择颜色识别功能
给HUSKYLENS 2供电，启动成功后，找到“颜色识别”功能。
2.2 观察颜色检测效果
将HUSKYLENS 2中间的“十”字对着要检测的指定颜色，该色块会被白色方框框出。若画面中出现十分相近的色块，也会一并框出。注意：颜色检测只是检测（框出）“十”字所接触的颜色，而不是框出画面中所有的色块。
2.3 学习颜色，观察结果
HUSKYLENS 2对准要学习的指定颜色，调整HUSKYLENS 2“看”的角度，使屏幕中间的“十”字接触到要学习的颜色，然后按下HUSKYLENS 2右上角的A键，学习该颜色。
3. 颜色识别参数设置
HUSKYLENS 2出厂的默认参数已满足基础功能使用需求，如需更细化的功能，可手动调节各个参数。以下参数均基于“颜色识别”功能，因此，首先确保已进入“颜色识别”功能，如图所示。
3.1 遗忘ID
如需遗忘前面学习过的所有颜色：第一步，点击屏幕上的“遗忘ID”；第二步，出现弹窗“遗忘全部ID和名字”后，点击“确认”。
3.2 色块面积阈值
在颜色识别任务中，色块面积阈值指的是我们设定一个“能被识别到为颜色色块的最小面积"，只有面积大于色块面积阈值的色块才能被识别并框出，否则就会被忽略。
设置步骤：点击“色块面积阈值”，其上方出现参数调节滑杆，左滑变小，右滑变大。
效果如图：“十”字对准了下方小色块，此时，HUSKYLENS 2能够框出画面中所有和十字附近颜色相同的色块。左图中，阈值较小，所以框出了一大一小两个浅绿色块；右图中，阈值调大，此时只会检测大的浅绿色块，而忽略小的，因此只框出一个浅绿色块。
3.3 颜色容差
在 HUSKYLENS 2 的颜色识别功能中，默认要识别的目标颜色由十字光标所接触的颜色区域决定。HUSKYLENS 2 会在画面中自动框选出当前画面中所有与目标颜色相似的色块。
可以通过调节颜色容差来设置颜色识别的严格程度。当颜色容差的值越小，颜色识别越宽松，除了框出目标颜色，还会框出一些与其相近的颜色。颜色容差值越大，识别越严格，识别结果也更精准。（注：这里对颜色容差的解释仅针对HUSKYLENS 2）
设置步骤：点击“检测阈值”，其上方出现参数调节滑杆，左滑变小，右滑变大，效果如图。
3.4 设置名字
本参数可以给学习过的颜色设置名字，中英文均可。
设置步骤：点击“设置名字”，上下滑动左上角的数字，选择为哪个ID设置名字；点击屏幕上的键盘可设置名字，如左图；设置完毕需点击右下角√键保存，保存成功则右上角会显示绿色对勾标志。
3.5 显示名字
本参数可以控制识别到已学习的颜色时，是否显示名字，默认为显示。
设置步骤：点击“显示名字”，其上方开关为蓝色，即打开状态，识别到已学习的颜色时，会显示其名字，效果如左图；点击开关，开关变为白色，即关闭状态，识别到已学习颜色时，不会显示名字，效果如右图。
3.6 恢复默认
本参数可将所有设置项恢复为默认状态，并遗忘已学习的ID和名字，但不清空导出的模型（关于导出模型请看下文）。
设置步骤：点击“恢复默认”，出现“恢复默认配置”弹窗后，点击“确认”。
3.7 导出模型
本参数可将当前设置的参数、学习的ID、设置的名字，保存、导出到HUSKYLENS 2本地内存。适用于迁移参数至另一个HUSKYLENS 2等场景。此操作无需插TF卡。
导出步骤：点击“导出模型”，出现左图“保存配置到”弹窗时，上下滑动数字，选择保存为几号模型（共可保存5个模型），随后点击弹窗左下角的“确认”按钮以保存。确认后，自动导出，如右图。
3.8 导入模型
本参数可以将HUSKYLENS 2（以下称“二哈A”）导出的模型导入到另一个HUSKYLENS 2（以下称“二哈B”）上，以便二哈B不用重新学习颜色也可以识别出二哈A认识的颜色。
导入步骤：
第一步，将二哈A连接电脑，把导出的2个文件复制到电脑桌面。
第二步，将二哈B连接电脑，把上一步的2个文件粘贴到二哈B的指定文件夹，路径如图所示。（如找不到color-recognition文件夹，请先执行第三步，导入过模型，会自动创建本文件夹，随后再回到第二步。）
